如何理解成语"死里逃生"？背后有何历史典故？

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【成语】： 死里逃生

【拼音】： sǐ lǐ táo shēng

【解释】： 从极危险的境地中逃脱，幸免于死。

【成语故事】：

从前楚国有个人叫次非，在一次机会中得到一把宝剑，便高兴地渡河回家。当船划到河中心的时候。突然出现两条蛟龙，绕着他的船兴风作浪。船上的人都叮坏了，不知道该怎么样辨。次非却镇争地问船夫：“照这样下去的话，全船的人不是等死吗?”。船夫消极地说：“这注定必死无疑，还能有什么辨法呢?”次非沉思片刻，立刻拔出宝剑说：“以前丢了性命的人，之所以会死在这里，就是因为他们虽然有武器，但不敢和蛟龙拼命。”

次非一说完话，便跳进江里，杀了这两条蛟龙。全船的人也就得救了。